機械臂的六個自由度：

　　a：腰部 0-180度

　　b：大臂 大小臂相互影響，旋轉角度范圍是變量

　　c：小臂 大小臂相互影響，旋轉角度范圍是變量

　　d：小臂旋轉 0-180度

　　e：腕部 0-180度

　　f：爪部 0-180度

　　機械臂的精度如何? 因為機械臂模型的動力是模型行業用的舵機，舵機內部用的是普通減速齒輪，齒輪間隙表現在腕部有4mm左右的自由行程，適合于教學和控制理論驗證，不適合用于工業生產流水線。

　　收到機械臂還需要組裝么? 機械臂組裝好后、測試、包裝發順豐快遞，收到的是組裝好的機械臂。

　　全套六軸機械臂出廠預燒寫視頻中的動作做測試，收到機械臂插電即可運動，需要做不同的動作再編程即可